Arbeitskreis Hardware

Dozent: Prof. Rohs
Betreuung: Sven Kratz
Semesterwochenstunden: 2 SWS
ECTS-Credits: keine
Modul: keinem Modul zugeordnet

• Termine und Ort
• Inhalte
• Anmeldung
• Termine und Unterlagen
• Material
• Literatur

Termine und Ort

• Montag 18-20 Uhr, Amalienstr. 17, A105

Inhalte

Im Arbeitskreis Hardware geht es um den Entwurf und die Entwicklung von Mikrocontroller-basierten interaktiven Systemen. Dies umfasst die Software, das physisches Objekt/Gehäuse und die eingebettete Elektronik. Beispiele sind kapazitive Multi-Touchpads, kombinierte Lichtwecker-MP3-Player, drahtlose Sensorknoten zur Erfassung von Messwerten oder Mini-Service-Roboter. Die Grundlagen dazu werden in der Veranstaltung vermittelt. Die Teilnehmer erlernen die Entwicklung eingebetteter interaktiver Systeme mit Hilfe von Mikrocontrollern, das Bauen physischer Prototypen mit Lasercutter, 3D-Drucker und anderen Werkzeugen, sowie die zugrunde liegenden Interaktionskonzepte. Die Teilnehmer bauen in Gruppen interaktive Geräte und Objekte, programmieren interaktive Mini-Roboter, entwickeln steuerbare Pico-Projektoren, bauen Multitouch-Displays, sowie gestengesteuerte tragbare Geräte mit Tiefenkameras oder Beschleunigungssensoren. In einführenden Vorlesungen werden die notwendigen Grundlagen zu Mikrocontroller-Programmierung, Elektronik, Sensorik, Aktuatorik und physical prototyping vermittelt.

Erfahrungen in Elektronik-basteln, wie z.B. aus "Sketching with Hardware", sind hilfreich, aber keine Voraussetzung. Wir erwarten keinen substanziellen Zeitaufwand für die Teilnehmer außerhalb der Veranstaltung selbst. Für diese Lehrveranstaltung gibt es keinen Schein / keine ECTS-Punkte.

Die Lehrveranstaltung eignet sich für

• alle Interessierten

Anmeldung

In der Veranstaltung selbst.

Termine und Unterlagen

Date	Topic	Slides	Project
24.10.	Introduction to embedded interaction, microcontrollers, hardware & software tools	Slides
31.10.
7.11.
14.11.
21.11.
28.11.
5.12.
12.12.
19.12.
9.1.
16.1.
23.1.
30.1.
6.2.

Material

Wir stellen die notwendigen Hardware-Komponenten für die Dauer des Semesters zur Verfügung.

Literatur

Folgende Literatur ist hilfreich für den Kurs. Die Anschaffung ist jedoch nicht zwingend erforderlich zur Teilnahme.

• Dhananjay Gadre, Nehul Malhotra: tinyAVR Microcontroller Projects for the Evil Genius, McGraw-Hill, 2011
• Paul Scherz: Practical Electronics for Inventors, 2. Auflage, McGraw-Hill, 2006
• Gordon McComb: Robot Builder's Bonanza, 4. Auflage, McGraw-Hill, 2011
• Alexander Bierbaum, Alexander Piaseczki, Joachim Schröder, Pedram Azad, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann: Embedded Robotics - Das Praxisbuch, Elektor-Verlag, 2005
• Soldering is easy – Here's how to do it
• ATtiny13 data sheet
• ATtiny45 data sheet
• ATmega8 data sheet