Design und Evaluierung von intuitiven Programmierschnittstellen für industrielle Roboter

Die Programmierung von Robotern ist ein zeitaufwendiger und komplexer Vorgang. Dies hat dazu geführt, dass die Automatisierung von Produktionsschritten durch Roboter bislang nur in der Massenproduktion wirtschaftlich umgesetzt werden konnte. Um den für Roboterhersteller interessanten Markt der produzierenden kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) erschliessen zu können, muss die Bedienung von Robotersystemen erheblich vereinfacht werden. Der Produktionszyklus in KMUs ist wesentlich kürzer als es z.B. in der Automobilindustrie der Fall ist. In diesem Umfeld müssen Bedienkonzepte für industrielle Roboter den schnellen Wechsel von Produkten oder das effiziente Erstellen von Produktvarianten unterstützen. Es gibt bereits erste Versuche intuitive Bedienkonzepte in der Robotik umzusetzen, wie z.B. den Baxter-Roboter der Firma Rethink Robotics, die es nun gilt konsequent weiterzuentwickeln.

Auftrag

Im Rahmen einer Bachelorarbeit sollen der derzeitige Stand der Technik im Bereich Mensch-Maschine-Schnittstellen für die Programmierung von industriellen Robotern auf den Prüfstand gestellt werden. Es sollen konzeptionelle Verbesserungen der Benutzbarkeit sowie der Effizienz der Bedienung erzielt werden. Abschließend sollen die neuen Konzepte anhand einer Benutzerstudie verifiziert werden.

Bewerberprofil

• Sie absolvieren ein Hochschulstudium im Bereich Medieninformatik, Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
• Sie besitzen ein gutes Kommunikationsvermögen und arbeiten produktiv im Team
• Sie sind motiviert sich neuen Aufgabenstellungen zu widmen und besitzen ein hohes Maß an Eigeninitiative
• In dem Bereich Mensch-Maschine-Schnittstellen verfügen Sie bereits über ein gutes Grundlagenwissen
• Idealerweise besitzen Sie bereits Erfahrung im Umgang mit HTML, CSS, JavaScript

In Zusammenarbeit mit